在宇宙里好象因为邪恶的力量把9大行星都改变了。主角是一少年叫罗宾，少女叫玛利亚有一群小孩，他们的灵魂有特殊能力，为了保护地球，他们战斗着。到了关键时灵魂还会变出来。好象他们还会说“黑暗动力封闭”什么的。有一个人叫桃诺(桃太郎)。战斗时用自己的精神制造出的东西打击敌人。主角罗宾(有5个球可以召唤青年军团)还有一个叫桃诺，精神是一只熊。还有一个神枪手BLUE，精神是大鹰。还有一个会飞的小精灵法师叫古灵P。还有桃诺的妹妹叫黄玫瑰。每次与敌人打到最后总是主角的那个灵魂从后面抱主敌人，然后主角正面给以毁灭的一击是吧，"抽出黑暗波(专攻黑暗波)! 然后就是被打的那个人说:谁谁谁复活!! 。 一路在冥王星打到地球~每次节目结束下集预告都会说"冒险还在继续“~其中经典对白”有我必胜人出场，你地好快收场“！
