宇宙历八世纪末、帝国历五世纪末，银河帝国和自由行星同盟的战争已持续150年，帝国庞大的疆土却毫无秩序可言，同盟也早已丧失建国的初衷，漫长的战争似乎永远不会终结。在这个混乱的时代下，少年莱茵哈特·冯·缪杰尔经历着坎坷的童年，他的母亲早年车祸身亡，身为穷贵族的父亲破罐破摔，美丽善良的姐姐安妮罗杰用心操持家中的一切。搬家后，莱茵哈特与邻家少年齐格飞·吉尔菲艾斯成为好友，吉尔菲艾斯则悄悄爱慕着安妮罗杰。好景不长，安妮罗杰被父亲安排献给皇帝，愤怒的茵哈特和吉尔菲艾斯报考幼年士官学校，希望有朝一日救出姐姐，而在此期间他们对这个腐朽的帝国也发生了不可告人的看法。 毕业后，两位好友双双赶赴前线，他们即将在茫茫宇宙中，与毕生的宿敌杨威利完成初次的对决……
