30世纪，时间旅行被宣布为非法。为了确保防止时间矛盾，时间保护部门又名 k.a.TPD 的成立是为了防止进一步的时间犯罪。当四名 TPD 学员被一个叫 Londers 的黑手党家庭欺骗，让他们去 2000年的公元前犯罪时, 这四名学员还必须前往 2000年，作为 Timerangers 击败 Londers。四名新兵只有在团队中有五名游骑兵时才能开始他们的任务。所以他们迫使 2000年的武术家 Tatsuya Asami 成为第五游骑兵。在 21世纪驻扎期间，Tatsuya 为其他四名护林员租了一栋大楼，作为住房和经营一家名为 “明天研究” 的小企业的手段，五名护林员在该市巡逻, londers 一家不会有机会反对他们。
